An Interactive Tool for Servo Systems Learning

No data (2012)UE

LABNET: Laboratorio remoto para control de procesos

En este trabajo, se presenta una herramienta didáctica para la realización de experimentos de control sobre maquetas de laboratorio de forma remota utilizando Internet. Las características más importantes de nuestra aplicación son: el acceso simultáneo a varias maquetas, la elección del tipo de realimentación (local o remota), la elección de un controlador predefinido y la generación automática de informes

Una experiencia práctica de aprendizaje basado en proyecto en una asignatura de robótica

En este trabajo se presenta una experiencia de introducción de la metodología de aprendizaje basado en proyecto (ABP) en una asignatura de robótica. La metodología de ABP ha sido implementada de forma parcial y solo afecta a los créditos prácticos de la asignatura. Un solo proyecto ha sido propuesto para toda la clase y consiste en el desarrollo de un sistema de juego de damas contra un robot manipulador. Es un proyecto multidisciplinar e integra varias tecnologías: la robótica, la visión por ordenador y la inteligencia artificial. En este articulo, en primer lugar, se presentan el entorno académico y los condicionantes para la introducción de la metodología ABP. Seguidamente, se describen los elementos claves para la elección del proyecto así como la descripción de algunos detalles técnicos del mismo. A continuación, se detallan las acciones realizadas para llevar a la práctica la metodología ABP. Finalmente se presenta una valoración cualitativa de nuestra experiencia

Análisis de empleabilidad y perfiles de egresado en las titulaciones de informática en España

Es evidente que la Universidad española está cambiando su foco de atención, cada vez más, hacia la formación para el empleo con mayor preocupación por la empleabilidad de los egresados. No se trata de una iniciativa casual sino motivada y alentada por el contexto de reforma del Espacio Europeo de Educación Superior (EEES) y por las demandas de la sociedad. En esta ponencia ofrecemos un análisis detallado y exhaustivo de los perfiles de egreso declarados por las distintas universidades españolas en las titulaciones de informática y su vinculación a los datos de demanda de perfiles de trabajo extraída de los estudios RENTIC que la Universidad Europea de Madrid realiza desde 1998.Esta publicación es resultado del proyecto interno 2005/6 sobre “Orientación a la empleabilidad en las titulaciones de Informática” parcialmente financiado por la Universidad Europea de Madrid

A system for traffic violation detection

This paper describes the framework and components of an experimental platform for an advanced driver assistance system (ADAS) aimed at providing drivers with a feedback about traffic violations they have committed during their driving. The system is able to detect some specific traffic violations, record data associated to these faults in a local data-base, and also allow visualization of the spatial and temporal information of these traffic violations in a geographical map using the standard Google Earth tool. The test-bed is mainly composed of two parts: a computer vision subsystem for traffic sign detection and recognition which operates during both day and nighttime, and an event data recorder (EDR) for recording data related to some specific traffic violations. The paper covers firstly the description of the hardware architecture and then presents the policies used for handling traffic violations

Teaching Fundamentals of Robotics to Computer Scientists

This article presents a methodology to reinforce the teaching of fundamentals of robotics to computer scientists. The pedagogical basis is focused on engaging students in an in-depth study of the subject using computing in a substantive way. The approach consists in complementing the lectures by programming assignments focused on giving students a deeper understanding of how robotic systems work from the inside. This article presents the author's experience in the use of this approach, as well as a set of proposed assignment projects. 0.333 JCR (2011) Q4, 94/99 Computer science, interdisciplinary applications, 29/33 Education, scientific disciplines, 71/90 Engineering, multidisciplinaryUE

LABNET: A Remote Control Engineering Laboratory

This paper presents LABNET, an internet-based remote laboratory for control engineering education developed at UEM-University. At present, the remote lab integrates three basic physical systems (level control, temperature control and ship stabilizing system). In this paper, the LABNET architecture is presented and discussed in detail. Issues concerned with concurrent user access, local or remote feedback, automatic report generating and reusing of experiment templates have been addressed. Furthermore, the experience gained developing, testing and using the system, are also presented

LABNET: Laboratorio remoto para control de procesos

En este trabajo, se presenta una herramienta didáctica para la realización de experimentos de control sobre maquetas de laboratorio de forma remota utilizando Internet. Las características más importantes de nuestra aplicación son: el acceso simultáneo a varias maquetas, la elección del tipo de realimentación (local o remota), la elección de un controlador predefinido y la generación automática de informes.SIN FINANCIACIÓNNo data (2005

Una experiencia de aprendizaje basado en proyecto en una asignatura de robótica

En este trabajo se presenta una experiencia concreta de introducción de la metodología de aprendizaje basado en proyecto (ABP) en una asignatura de robótica de quinto curso de la titulación de Ingeniero en informática de la UEM. La introducción del ABP ha sido de forma parcial y solo afecta a la parte práctica de la asignatura. Nuestro enfoque se apoya en la propuesta de un solo proyecto para toda la clase, donde los objetivos marcados no se limitan al desarrollo técnico del proyecto, sino experimentar un método de aprendizaje alternativo y crear un entorno favorable para el desarrollo de competencias transversales. En este articulo, en primer lugar, se presenta el entorno académico y los condicionantes para la introducción del ABP. A continuación se describen los elementos claves en la elección del proyecto así como los detalles técnicos del mismo. A continuación, se detallan las acciones realizadas para llevar a la práctica la nueva metodología. Finalmente se presentan los resultados de esta experiencia valorando los aspectos positivos así como las dificultades y las limitaciones encontradas en esta experiencia.SIN FINANCIACIÓNNo data 2006UE

Use of Spreadsheets in Control Engineering Education

Spreadsheets constitute a powerful modeling tool and an easy computer programming language. Spreadsheets, ubiquity, their low cost, their flexible programmable environment, as well as their plotting capabilities, make them attractive as an educational tool. Their capability is illustrated bellow through several examples ranging from classical control theory to more advanced topics such as optimal control or state-observer. Some of these examples are developed as classroom activities, whereas others are designed as interactive learning modules for illustrating specific control topics. Our approach focuses exclusively on the standar use of spreadsheets; that is, no macros no macro languaje support are used. Pedagogical issues related to the use of spreadsheets in the classroom are also discussed.0.693 SJR (2009) Q1, 67/918 Engineering (miscellaneous), 139/712 EducationUE